2002年，韩国队在本土举办的世界杯上创造了亚洲足球的历史。作为东道主之一，韩国队在荷兰籍主帅希丁克的带领下，一路过关斩将，最终获得了第四名的惊人成绩。这是迄今为止韩国队在世界杯上的最佳战绩，也是亚洲球队在世界杯上的最高排名之一。
韩国队的征程始于小组赛阶段，他们与波兰、美国和葡萄牙同组。在首场比赛中，韩国队2-0战胜波兰，取得了开门红。随后1-1战平美国，最后一场小组赛中，朴智星的进球帮助球队1-0战胜葡萄牙，以小组第一的身份晋级16强。
淘汰赛阶段，韩国队继续创造奇迹。在1/8决赛中，他们通过加时赛2-1淘汰意大利，安贞焕的金球绝杀成为经典。1/4决赛对阵西班牙，韩国队在点球大战中5-3获胜，历史性地闯入四强。
虽然半决赛0-1负于德国，三四名决赛1-3不敌土耳其，但第四名的成绩已经创造了亚洲足球的新高度。这次世界杯也让朴智星、李荣杓等球员成为国际足坛的知名球星。
韩国队的成功不仅在于球员的拼搏精神，也得益于主场球迷的热情支持。红魔啦啦队的助威成为那届世界杯的亮丽风景线。这次世界杯的表现，极大地推动了韩国足球的发展，也为亚洲足球树立了新的标杆。
此后，韩国队虽然多次参加世界杯，但再未能复制2002年的辉煌。2010年南非世界杯，韩国队小组出线后止步16强；2018年俄罗斯世界杯，他们虽然2-0战胜卫冕冠军德国，但仍未能小组出线。2002年的第四名，依然是韩国足球难以逾越的高峰。