2001年10月7日，是中国足球历史上一个值得铭记的日子。这一天，中国国家男子足球队在沈阳五里河体育场以1:0战胜阿曼队，提前两轮晋级2002年韩日世界杯。这是中国足球首次也是迄今为止唯一一次闯入世界杯决赛圈，而这一切的背后，离不开一位传奇教练——博拉·米卢蒂诺维奇。

米卢，这位来自前南斯拉夫的足球教练，因其独特的执教理念和丰富的国际大赛经验，被中国足协聘请为国家队主教练。他的到来，为中国足球注入了新的活力。米卢的执教风格以“快乐足球”著称，他不仅注重技战术的训练，更强调球员的心理素质和团队精神。在他的带领下，国足队员们逐渐找回了自信，并在世界杯预选赛中表现出色。

米卢的成功并非偶然。他曾在1986年、1990年、1994年和1998年连续四届世界杯中带领不同的国家队闯入决赛圈，这一纪录至今无人能及。来到中国后，米卢深知中国足球的症结所在，他通过一系列的改革和调整，逐步提升了球队的整体实力。在世界杯预选赛中，中国队先后战胜了阿联酋、乌兹别克斯坦、卡塔尔等强敌，最终以小组第一的身份晋级。

尽管在2002年世界杯上，中国队三战皆负，未能小组出线，但米卢的贡献依然不可磨灭。他不仅带领中国足球实现了历史性的突破，更为中国足球的发展积累了宝贵的经验。米卢的执教理念和成功经验，至今仍被中国足球界所借鉴和推崇。

如今，距离米卢带领中国足球闯入世界杯已经过去了二十多年，但那段辉煌的历史依然令人难忘。米卢与中国世界杯的故事，不仅是中国足球的一段佳话，更是中国体育史上的一座里程碑。我们期待着，在未来的某一天，中国足球能够再次站上世界杯的舞台，续写新的传奇。